Dérivation et double dérivation

Dérivation

Dérivation et double dérivation est utilisé, comme son nom l’indique, pour le calcul de la dérivation des choisi des signaux d’entrée. Ici, le domaine d’application n’est pas divisé en deux zones, puisque la procédure est similaire dans tous les cas. Le calcul de base est simple: nous déduisons la valeur actuelle de la précédente et de la diviser par l’intervalle de temps.

Cependant, cela peut produire des signaux bruités, en particulier avec la fréquence d’échantillonnage élevée. Nous pouvons regarder la dérivation du 20 db / décade de croissance du filtre dans le domaine fréquentiel. Parfois, il est donc agréable de couper la fréquence haute de contenu. On peut choisir une option pour Filtrer les hautes fréquences. Nous choisissons l’Ordre (au moins 2 pour la dérivation et au moins 3 pour double dérivation) et Egrand - fréquences de coupure du signal.

Prenons l’exemple du calcul de l’accélération de la vitesse du véhicule. Avec une voiture, il est un fait que nous ne pouvons pas avoir l’accélération plus élevé que, par exemple, de 10 Hz à venir de la vraie accélération du véhicule - des valeurs plus élevées sont, fondamentalement, les vibrations.

Afin que nous puissions choisir les 10 Hz comme Egrand haute fréquence et viens d’obtenir le réel d’accélération du véhicule. L’échelle facteur d’échelle est similaire, ici l’entrée est divisé par seconde pour la dérivation et divisé par seconde au carré pour double dérivation. Donc, nous allons calculer le facteur d’échelle pour l’exemple ci-dessus:

1 km/heure / s = 1000 m / 3600 sec /sec = 0.278 m/s2 = 0.278 / 9,81 g = g 0.0283

Nous devons saisir cette valeur dans le champ échelle pour obtenir des résultats corrects.

TDA_Integ-deriv_Setup_DERyesFilter