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OxTS

Les appareils GNSS / INS de la série OxTS RT sont utilisés pour des mesures précises du mouvement en temps réel. Le nouveau plugin de périphérique OxTS est capable d’acquérir leurs données via Ethernet dans Dewesoft. Le module prend en charge le format NCOM qui est le format de données par défaut utilisé par les appareils Oxford.

L’appareil OxTS peut être utilisé comme horloge maître ou esclave lorsqu’il est synchronisé avec les instruments Dewesoft. Pour utiliser l’appareil OxTS en tant que maître d’horloge, un câble supplémentaire avec un convertisseur d’impulsions PPS doit être acheté auprès de Dewesoft. Plusieurs appareils OxTS peuvent également être connectés et utilisés simultanément.

Ajout du plugin

Pour ajouter le plugin, vous devez aller dans les paramètres et sous les appareils, cliquez sur le bouton Ajouter un appareil.

Ensuite, sous Plugin, vous devez cliquer sur OxTS.

Connecter l’appareil

Pour connecter l’appareil, vous devez d’abord cliquer sur le bouton Ajouter un appareil

Après avoir ajouté l’appareil, l’IP et le port par défaut sont déjà entrés.

Pour connecter l’appareil, vous devez saisir l’adresse IP et le port local de l’appareil appropriés auxquels l’appareil envoie ses données. Le port local par défaut utilisé par l’appareil est toujours 3000. L’adresse IP par défaut de l’appareil se trouve sur le bon de livraison et se présente généralement sous la forme 195.0.0.sn, où sn sont les deux derniers chiffres du numéro de série de l’appareil.

L’adresse IP de la carte réseau de l’ordinateur doit être modifiée afin qu’elle corresponde au sous-réseau qui utilise un masque 255.255.255.0 et est différente de l’adresse IP de l’appareil. Il est recommandé de choisir une IP qui a 3 chiffres à la fin, car elle ne peut jamais être égale à l’IP par défaut de l’appareil qui utilise deux chiffres.

Si vous n’avez pas modifié l’adresse IP de l’appareil, vous pouvez simplement remplacer ** sn ** par les deux derniers chiffres du numéro de série de l’appareil. Si tout est correctement configuré, l’appareil doit se connecter correctement.

Une fois la connexion établie, le numéro de série et le modèle de l’appareil s’affichent.

Connexion de plusieurs appareils

Il existe deux configurations réseau possibles lors de la connexion de plusieurs appareils.

  1. Plusieurs appareils sont connectés via un commutateur (ou sans fil) et envoient des données à une carte réseau. Il s’agit de la configuration recommandée.

Dans cette configuration, une seule adresse IP de carte réseau doit être configurée correctement et l’adresse IP du périphérique n’a pas besoin d’être modifiée.

  1. Plusieurs appareils envoient des données à des adaptateurs réseau séparés.

Cette configuration est possible si votre ordinateur possède plusieurs adaptateurs réseau. Par exemple, le premier appareil envoie des données à une carte réseau intégrée et le second appareil envoie des données à une carte réseau externe (par exemple une carte USB vers Ethernet).

Si vous utilisez cette configuration, les IP de la carte réseau et les IP des périphériques doivent être configurés différemment. Toutes les adresses IP des cartes réseau devront avoir des sous-réseaux différents. Par exemple, un adaptateur devra avoir une adresse IP sous la forme 195.0.0.x tandis que l’autre doit être défini comme 195.0.1.x. Cela signifie également que les adresses IP devront être modifiées sur les appareils qui utilisent des adaptateurs réseau avec des sous-réseaux qui sont désormais différents de ceux par défaut. Vous pouvez vérifier comment modifier l’IP de l’appareil ici.

Dépannage de la connexion

Si l’état de la connexion indique «Non connecté», cela signifie que le plugin n’a reçu aucune donnée de périphérique. Cela peut être dû à l’une des raisons suivantes:

  • Vous avez installé Navsuite version 2.6
  • L’appareil est hors ligne ou n’envoie aucun paquet
  • Vous avez entré une adresse IP d’appareil ou un port local incorrect
  • Les adresses IP de votre ordinateur ou appareil ne sont pas configurées correctement
  • Votre pare-feu bloque la connexion

Il y a un problème où notre plugin ne pourra pas détecter un appareil si Navsuite version 2.6 est installé. Le processus à l’origine de ce problème est OxTSUDPService. Vous pouvez résoudre ce problème en mettant fin à ce processus à l’aide du Gestionnaire des tâches ou en utilisant toute autre version de Navsuite.

Si vous utilisez plusieurs périphériques où chaque périphérique envoie des données à différentes cartes réseau et qu’un seul se connecte, cela peut signifier que les deux cartes utilisent des adresses IP avec des sous-réseaux égaux. Dans ce cas, vous devez modifier un sous-réseau IP de carte réseau (si les deux cartes réseau ont une adresse IP sous la forme 195.0.0.x, l’une doit être remplacée par 195.0.1.x). Vous devez également modifier l’IP de l’appareil en conséquence. Vous pouvez vérifier comment changer l’IP de l’appareil ici.

Si vous avez entré une adresse IP qui n’existe pas sur votre ordinateur, le plugin émettra un avertissement. Si vous avez entré une IP de périphérique correcte, cela signifie généralement que vous avez mal configuré l’IP de votre carte réseau. Une fois que vous avez correctement configuré l’IP de votre carte réseau, le plugin devrait automatiquement détecter l’appareil.

Si tout le reste est configuré correctement, il peut y avoir un problème avec votre pare-feu. Vous pouvez désactiver temporairement votre pare-feu pour voir si le pare-feu est le problème. Si c’est le cas, assurez-vous que Dewesoft.exe que vous exécutez dispose des privilèges appropriés pour le protocole UDP et que le port 3000 n’est pas bloqué.

Modification de l’ordre des appareils

Vous pouvez modifier l’ordre des appareils en sélectionnant un ou plusieurs appareils, puis en cliquant sur les boutons monter ou descendre.

Suppression d’un appareil

Pour retirer l’appareil, vous devez d’abord sélectionner l’appareil dans la grille, puis cliquer sur le bouton supprimer l’appareil.

Synchronisation

OxTS peut être un maître d’horloge pour la synchronisation avec d’autres instruments Dewesoft. Afin d’utiliser l’appareil OxTS comme maître d’horloge, un câble supplémentaire avec un convertisseur d’impulsions PPS doit être utilisé. Il est disponible à l’achat auprès de Dewesoft.

Pour choisir l’appareil comme horloge maître, vous devez cliquer sur Système local dans l’arborescence, puis sélectionner l’appareil OxTS comme Source de temps dans le menu déroulant.

L’appareil OxTS peut également être utilisé comme esclave d’horloge si un autre appareil GPS est sélectionné comme horloge maître.

Si une autre source de temps (autre que GPS PPS) est sélectionnée, l’OxTS sera synchronisé en fonction de l’horloge absolue (softsync).

Canaux de l’appareil

Les canaux de périphérique sont affichés dans l’écran de configuration du module et sont séparés en plusieurs groupes. Ils ne sont pas utilisés par défaut. Le premier groupe appelé État contient les canaux d’appareil les plus importants et les plus utilisés. D’autres canaux sont divisés en groupes supplémentaires.

Sélection des canaux d’appareil affichés

Si vous avez plusieurs appareils, ils seront séparés par des onglets. Vous pouvez choisir les canaux de l’appareil à afficher en cliquant sur l’onglet de l’appareil approprié.

Utilisation du préfixe du nom de canal

Le préfixe du nom de canal sera automatiquement utilisé si vous utilisez plusieurs appareils. Le préfixe par défaut est Ox, mais vous pouvez également le modifier en utilisant le champ de texte Préfixe.

Vous pouvez activer / désactiver le préfixe du nom de chaîne en utilisant la case à cocher **Utiliser le préfixe **

Le préfixe du nom de canal n’est pas utilisé si vous n’utilisez qu’un seul appareil.

Canal de navigation

Le canal de navigation est un canal de réseau spécial qui se compose de six valeurs: longitude, latitude, altitude, roulis, tangage et cap. Il ne sera pas vu dans la mesure à moins que le widget approprié ne soit utilisé. Il est destiné à être utilisé avec le widget Carte afin qu’il puisse afficher la position et l’orientation du véhicule sur une carte.

Il peut également être utilisé avec l’affichage des valeurs tabulaires pour afficher les valeurs brutes.

Canaux de valeur discrets

Le mode de position GPS, le mode de vitesse GPS, le mode d’attitude à double antenne GPS et l’état de navigation sont des canaux de valeur discrets, ce qui signifie qu’ils ont du texte attaché à différentes valeurs. Ils doivent être affichés sur le widget Affichage discret.

Documentation complémentaire

Vous pouvez trouver le manuel officiel de l’appareil OxTS série RT ici.