Contrôle PID

Dewesoft peut être utilisé comme un régulateur PID à l’aide de la régulation PID.

AVERTISSEMENT: Dewesoft logiciel en cours d’exécution sur Windows n’est pas un système temps-réel parce que Windows n’est pas un système d’exploitation temps réel. Cela signifie que le retard de la manette n’est pas toujours la même et peut être imprévisible. Par exemple Windows pourrait donner la priorité à une autre application au lieu de Dewesoft, ce qui peut augmenter considérablement le contrôleur de retard.

Lorsque vous appuyez sur le bouton Setup nouvellement activé PID ligne de contrôle, les éléments suivants de l’écran de configuration fenêtre va s’ouvrir:

PID

Système de contrôle de la

Type de la boucle - si en boucle Ouverte est choisi, il n’y a pas de commentaires pour le contrôleur. En mode de mesure, l’utilisateur peut définir une valeur pour le canal de contrôle (sortie analogique ou numérique, par exemple) et de mesurer la réponse sans contrôleur des interférences. Cette option est utile pour obtenir la réponse à un échelon du système. Si la boucle Fermée est choisi, la boucle de rétroaction est activée et des paramètres supplémentaires apparaissent.

Paramètres

  • Type de contrôleur - on peut choisir entre un contrôleur PID et un régulateur PI avec anti-liquidation (anti-liquidation sera décrite plus tard dans ce tutoriel). Si seulement le P contrôleur est nécessaire, le PID peut être du type choisi et de zéros rempli pour I et J gains.
  • Voulais de la valeur - la valeur de consigne. Dans la figure ci-dessus, nous avons créé un utilisateur de canal d’entrée (en vertu de la Configuration des Canaux, les Entrées de l’Utilisateur) appelé ” point de consigne de la fréquence des in afin d’être en mesure de modifier le point de consigne pendant la mesure.
  • Canal de sortie - la sortie du contrôleur. Normalement une sortie analogique ou numérique canal serait choisi. Dans la figure ci-dessus nous avons nommé la sortie analogique de canal de “Contrôle AO tension”.
  • Boucle PID temps de sortie de la période au cours de laquelle le contrôleur va mettre à jour le canal de Sortie.
  • En moyenne type de la méthode de la moyenne de l’erreur (erreur = voulais valeur d’entrée). Peut être utilisé s’il y a beaucoup de bruit dans le processus de valeur.

Niveau de sortie max

Niveau de sortie max définir les niveaux minimum et maximum de la voie de Sortie et peut être, si désiré.

Intégrateur de la liquidation de la limite

Intégrateur de la liquidation de la limite est visible quand le type de Contrôleur est configuré pour PI avec anti-la liquidation et fixe les limites de la voie de Sortie de ses parts. Lorsque le canal de Sortie est en dehors de cette limite, l’erreur ne sera pas intégré. Il est une autre façon de conquérir un gros temps mort. Dans le PID de l’installation, on peut choisir la PI type de contrôleur. Cela permettra d’éviter l’accumulation de l’erreur d’intégration lorsque l’actionneur est en saturation, ce qui se passe pendant les temps morts. Si ce type de contrôleur est choisi, l’Ziegler-Nichols méthode fournit une très bonne réponse, dans le cas de gros temps morts.

Pour de l’aide supplémentaire avec Contrôle PID visite Dewesoft de formation PRO ->Dewesoft page Web -> Formation PRO -> Contrôle PID.