Table of Contents

Test Modal

Pour plus d’informations sur le Test Modal, regardez le Manuel Modal test

Le test modal est un processus permettant de déterminer les caractéristiques de transfert d’un système. Il est souvent utilisé pour trouver les fréquences naturelles d’une structure mécanique en se servant d’un marteau d’impact ou d’un pot vibrant.

  • Appareil requis : SIRIUS, DEWE-43
  • Logiciel requis : DEWESoft DSA ou PROF et option FRF

Test Modal (introduction)

Le module Test Modal nous permet de calculer la fonction de transfert ($H$) entre deux signaux.

\ \$\$ H = \frac{\text{Sortie}}{\text{Entrée}} \$\$\

Les signaux d’entrée et de sortie sont généralement de nature mécanique ou électrique. Mécanique signifie exciter une structure avec un marteau ou un pot vibrant et mesurer la réponse avec un accéléromètre. Électrique signifie mesurer le signal de sortie d’un amplificateur en connaissant le signal d’entrée pour définir la fonction de transfert de l’amplificateur.

La fonction de transfert ($H$) est la relation entre deux signaux dans sa forme complexe (parties réelle & imaginaire en fonction de la fréquence).

Collecte de données

Le calcul peut être réalisé de 3 manières :

Configuration

Pour plus d’informations sur l’ajout d’un nouveau module, voir Add Module.

Calcul

La fonction de transfert est calculée grâce à l’algorithme standard de fonction de réponse en fréquence (FRF). Il est possible de calculer les paires excitation/réponse toutes en même temps.

Méthode

  • Marteau d’impact (acquisition par déclenchement) - Pour ce type d’acquisition, les blocs de données sont acquises lorsque le niveau de déclenchement (trigger) est dépassé.
  • Pot vibrant (Free run) - Ce type d’acquisition prend continuellement en entrée des blocs de données (l’un après l’autre avec un recouvrement si spécifié).
  • ODS (Operational Deflection Shapes) - Un accéléromètre est utilisé pour mesurer l’excitation, et d’autres sont utilisés pour mesurer la réponse. Cette est méthode est utilisée si l’excitation par marteau d’impact ou par pot vibrant n’est pas possible.

On peut utiliser une seule voie pour l’excitation et plusieurs pour la réponse ou bien plusieurs voies d’excitation avec une seule voie de réponse.

Il est possible de faire plusieurs mesures avec un ou plusieurs points d’excitation pour calculer une ou plusieurs réponses

Estimateur FRF

  • H1 - L’estimateur le plus communément utilisé est le H1, dont le principe est de dire qu’il n’y a aucun bruit de mesure sur le signal d’entrée et que par conséquent, les mesures d’entrée sont précises. Tout le bruit de mesure est considéré comme existant sur le signal de sortie.
  • H2 - Cet estimateur est l’opposé de l’estimateur H1. Il n’y a pas de bruit de mesure sur la sortie et par conséquent, les mesures sur le signal de sortie sont précises. Tout le bruit de mesure est sur la voie d’entrée.

FRF (Fonction de Réponse en Fréquence)

  • Lignes - Le nombre de lignes pour la FFT (Taille de bloc = 2x nbre de lignes)
  • Type de moyennage - À sélectionner parmi Linéaire, Pic ou Exponentiel.
  • Pente exponentielle - Défini la pente (en pourcentage si le type de moyennage est Exponentiel).
  • [Arrêter après] (#Stopafter) - Arrête le calcul après un nombre défini de moyennage.

Arrêt après

Cochez la case pour activer le calcul de la moyenne et entrez le nombre maximum de mesures. Cela vous permettra de prendre le nombre prédéfini de mesures et d’en faire la moyenne pour un résultat combiné. Si le nombre de moyennes n’est pas atteint, le résultat sera calculé à partir des mesures effectuées. Une fois le nombre atteint, vous ne pourrez plus effectuer de mesures supplémentaires pour ce groupe.

Voies de sortie

  • MIF - La fonction d’indicateur de mode est une fonction allant de zéro à un et indique où se trouvent les résonances.
  • Cohérence - est une valeur réelle entre zéro et un. Si la valeur est de un, la puissance de réponse est alors entièrement causée par la puissance d’entrée. Une valeur inférieure à un indique que la puissance de réponse mesurée est supérieure à celle de la puissance d’entrée (bruit…).
  • PSD - La densité spectrale de puissance est la mesure du contenu en puissance du signal sur la fréquence.

Générateur de fonction

Dans tous les cas, nous pouvons exciter le système à l’aide du générateur de fonctions. En cochant Utiliser Géné de fonction, une rangée supplémentaire d’options de configuration apparaît pour définir le type de signal à générer.

Marteau D’Impact

  • Rafale - Définir le(s) temps d’attente
  • Balayage - Définir la fréquence de démarrage et d’arrêt

Shaker

  • Sinus - Définir la fréquence de démarrage et d’arrêt
  • Bruit - Produit un bruit aléatoire

D’autres ajustements peuvent être faits à partir de Module générateur de fonction.

Marteau d’Impact (Déclenché)

Marteau d’impact – délcenchement

  • Pretrigger: la quantité de données qui sera prélevée avant que le seuil trigger ne soit atteint (en pourcentage de la taille du bloc). Si cette valeur est fixée à zéro, il est probable que nous manquerons quelques données au début.
  • Le niveau de déclenchement: déclenchement du niveau dans les unités de canal d’entrée.

Time Windows

Excitation & Response window: Définissez le type (Rectangle ou Exponent) de la fenêtre et sa longueur/décomposition en pourcentage. Rectangle est prédéfini pour Excitation et Exponent pour la réponse car c’est l’option typique. Si votre système l’exige, vous pouvez le modifier.

#### Double hit detection

Activez ou désactivez la détection du deuxième niveau d’impact en cochant la case « Second hit level » et entrez la valeur souhaitée dans le champ ci-dessous. Le signal sera recherché pour les pics et s’il y a plus d’un pic qui est supérieur au niveau de détection du double impact vous obtiendrez un avertissement que le double impact s’est produit. Vous pouvez le vérifier sur le spectre d’excitation. Vous pouvez ensuite rejeter cette mesure ou continuer.

Shaker

  • Fenêtre FFT - Fonctions standard de la fenêtre Dewesoft pour la réduction des pertes FFT
  • Signal overlap - Le bloc de données peut également être superposé

ODS (Operational deflection shapes)

En mode ODS, les réglages sont similaires à la méthode du Shaker, sauf que nous ne pouvons pas utiliser le générateur de fonctions et que nous sommes limités à une voie d‘“excitation” de référence.

Paramétrage des voies d’excitation, de réponse et de référence

Montrer le message si l’excitation dépasse - C’est juste une sécurité pour que nous n’endommageons pas notre structure. Lorsque l’accélération de la réponse de notre système est supérieure à la limite, la sortie analogique et la mesure sont arrêtées.

Configurations de l’excitation et de la réponse

  • Index - index du point mesuré (selon la géométrie).
  • Direction - dans quelle direction (x, y, z) nous mesurons un certain point (selon la géométrie).
  • Signe - dans quelle direction de l’axe nous mesurons (+, -).
  • Entrée - Voie d’entrée qui est physiquement connectée à un capteur de force ou d’accélération.
  • Groupe - Définir le groupe de mesure en utilisant Roving hammer/response
  • Voie AO - Voie de sortie analogique qui est utilisé pour piloter le shaker.
  • Autofill - La configuration d’Autofill est utilisée pour ajouter un grand nombre de voies

Configuration Autofill

NOTE: ** Si vous souhaitez utiliser l’Autofill pour les capteurs triaxiaux, vous devez connecter les voies de réponse (accéléromètres triaxiaux) de manière à 1er capteur X, Y, Z, 2e capteur X, Y, Z, etc.**

Paramètres voies d’entrée

AI start node input channel - Sélectionnez la voie qui mesurera le premier nœud de la structure Capteurs triaxiaux (uniquement pour le ch. de réponse) - Si des capteurs multiaxiaux sont utilisés, cochez la case pour définir les voies utilisées sous Paramètres de géométrie / Directions

Geometry settings

  • Start node index - Définir le nœud de départ de la structure.
  • Node index increment - Définir l’échelonnement de l’avancement des nœuds.
  • Direction(s) - Sélectionnez la (les) direction(s) de la mesure (si réponse triaxiale, vous pouvez en sélectionner plusieurs)
  • Signe - Définir si l’excitation sera positive ou négative en ce qui concerne la Direction.
  • Sensors in group - Définir le nombre de capteurs dans un groupe.
  • Roving count - Définir le nombre de positions, le nombre de mouvements du groupe de capteurs

Sorties

Pour chaque point de mesure

  • Amplitude – Amplitude du signal
  • Phase – Phase du signal.
  • Real – La partie réelle du signal.
  • Imaginary – La partie imaginaire du signal.
  • Coherence est une valeur réelle comprise entre zéro et un. Si la valeur est de un, la puissance de réponse est alors entièrement causée par la puissance d’entrée. Une valeur inférieure à un indique que la puissance de réponse mesurée est supérieure à celle de la puissance d’entrée (bruit…).

Pour des excitations

Spectre d’Excitation - spectre FFT d’un signal d’excitation.

Voies communes

  • Info - informations sur le point de mesure en cours.
  • Ave Comte - un certain nombre de la collecte des moyennes.
  • Rejeter dernier - c’est un canal qui peut être utilisé avec le contrôle visuel de rejeter dernier échantillon (surcharge de canaux, double coup…).
  • Point suivant - c’est un canal qui peut être utilisé avec le contrôle visuel de passer au point suivant lorsque le groupement est utilisé.

Mesure

Visualiser le calcul de la fonction de transfert

Comment visualiser le calcul de la fonction de transfert avec le contrôle visuel de la géométrie FRF voir Affichage Geométrie.

Reject Last: en mode trigger, il est également possible de rejeter le dernier bloc de données si nous avons fait une fausse mesure. Cela peut se faire via un bouton de contrôle dans la mesure. Si nous rejetons un bloc, le nombre moyen de données diminue de 1.

Géométrie FRF

Modèle

  • Load UNV
    • Charger le fichier UNV de la structure souhaitée.
  • Editer

Ouvre l’éditeur du programme UNV, où vous pouvez créer la structure en système de coordonnées cartésiennes ou cylindriques

Sélection de nœuds

Excitation - Sélectionnez le point d’excitation que vous souhaitez observer Response - Sélectionnez le point de réponse que vous souhaitez observer Show responses in direction - Sélectionnez les directions à animer. Possible si la mesure est effectuée sur plusieurs axes.

Vue

  • Coordinate system - Afficher ou masquer les axes X,Y, Z.
  • Nodes - Afficher ou masquer des nœuds / points mesurés
  • Node numbers - Afficher ou masquer le nombre de nœuds.
  • Lines - Afficher les lignes de connexions entre les nœuds.
  • Surfaces - Afficher ou masquer les surfaces.
  • Rotate/ Scale - Passez de la rotation à l’échelle avec le bouton gauche de la souris
  • Select position - Choisir entre différentes positions de visualisation
  • Animation - Définissez l’échelle et la vitesse de l’animation ou passez en mode manuel et ajustez la phase à la main.
  • Frequency - Animez la structure à la fréquence de la voie du curseur ou manuellement en saisissant la fréquence dans le champ du bas.
  • Advanced - Permet de sélectionner le mode Complexe, Réel ou Imaginaire.

Modal circle

Il s’agit d’un contrôle visuel pour l’analyse modale de base. Vous pouvez utiliser le curseur jaune dans un graphique en 2D et le régler sur le contenu fréquentiel qui vous intéresse. L’ajustement du cercle permet de trouver le pic le plus proche (résonance) et d’ajuster le cercle dans cet ensemble de données. Il calculera ensuite le facteur d’amortissement et la fréquence plus exacte (entre la résolution de ligne de la FFT).

  • A partir de la voie curseur - le curseur jaune sur le graphique 2D est pris pour la détermination du point de fréquence.
  • Manuel - vous pouvez entrer manuellement le point de fréquence pour la procédure d’ajustement du cercle.
  • Peak search (mode manuel) - une zone dans laquelle nous rechercherons le pic pour l’ajustement du cercle.
  • Neighbour count - un nombre de points voisins pris en compte pour faire le tour du cercle.