L’intégration et la double intégration

L’intégration

Il y a deux principaux objectifs de l’intégration: la première est d’obtenir par exemple la distance parcourue à partir de la mesure de vitesse ou pour obtenir de l’énergie à partir de la mesure de puissance. Un autre type d’intégration est de calculer la vitesse des vibrations de l’accélération mesurée.

Une différence claire entre les deux fonctions de base, c’est que dans la première demande du transporteur de l’information est le contrôleur de domaine de la valeur de l’offset (la distance parcourue ou dépensé de l’énergie). Dans d’autres applications le décalage est seulement une erreur de mesure, et le porteur de l’information est la partie dynamique du signal de vitesse de vibration dans notre exemple.

1. Nous allons d’abord jeter un oeil à la façon de l’intégrer à distance de la vitesse. Si nous avons par exemple vitesse en km/h comme un canal d’entrée, nous choisissons un filtre, d’intégration et de DÉSACTIVER l’option ” Filtrer les basses fréquences et DC. Maintenant, la seule chose à faire est de définir l’Échelle. Nous devons savoir que l’intégration s’ajoute un s à l’unité.

EXEMPLE: si nous avons km/h en entrée, nous avons à la sortie: km/h * s = 1000 m / 3600 s * s = 0.278 m.

Par conséquent, si nous voulons avoir la sortie en mètres, nous devons entrer 0.278 que le facteur d’échelle. Si nous voulons avoir une sortie en km, nous devons entrer 0.000278.

2. Pratiquons sur un autre exemple, si nous avons canal d’entrée comme une puissance en kW, nous avons à la sortie:

EXEMPLE: kW * sec=kW * 1/3600 * h=0.000278 kWh - c’est notre facteur d’échelle.

TDA_Integ-deriv_Setup_INTnoFilter

La seconde application est à utiliser sur une intégration dynamique des signaux tels que les vibrations de l’accélération. Si nous avons pu mesurer l’accélération, il y a toujours un certain décalage en raison d’un ampli de puissance et convertisseur AD décalage. Ce décalage va entraîner une dérive de résultat, qui n’est pas voulu dans ce cas. Donc nous avons besoin d’utiliser l’option “Filtrer les basses fréquences et DC” pour réduire ce décalage.

TDA_Integ-deriv_Setup_INTyesFilter

Ensuite, nous devons définir l’Ordre. Être conscient que l’intégration est l’équivalent de filtre à l’ordre 1, nous avons donc besoin de choisir un filtre passe-haut d’ordre 2 ou plus pour vraiment réduire les valeurs de CC. Le Flux nous dit où l’résultant de vitesse à couper. Des valeurs élevées de Débit (de l’ordre de 10 Hz) résultat sera très rapide de stabilisation en cas de surcharge, mais il peut de l’autre côté déjà coupé les informations dont nous avons besoin. De faibles valeurs (< 1Hz) résultat sera assez lente stabilisation fois (en général 5÷10 secondes pour 1 Hz filtre), mais sera de passer à travers la quasi-totalité de la gamme de fréquence.

Pour la mesure de vibration, la valeur usuelle est de 3 à 10 Hz pour objectif général de la mesure. Pour des vibrations à basse fréquence, comme le corps humain ou la construction de vibration, d’une valeur comprise entre 0,3 et 1 Hz. Pour des applications spéciales, comme le mal de mer ou de haute structures (comme les tours de TÉLÉVISION ou de grues) mouvement à une très faible fréquence de 0,1÷0.3 Hz est utilisé, mais il faut savoir que la stabilisation sera un processus très long. Dans ce cas, nous devons également nous assurer que les capteurs que nous utilisons ont une telle plage de basse fréquence. Usage général capteurs ICP ont de la fréquence de coupure entre 0,3 à 1 Hz et, par conséquent, ne sont pas utiles dans de telles applications.

Regardons l’Échelle facteur d’échelle pour cette application. Supposons que l’on mesure l’accélération de la g. Si nous voulons que les résultats en mm/s, nous avons besoin d’avoir un facteur d’échelle:

1 g * s = 9,81 m/s/s * s = 9,81 m/s = 9810 mm /s

Nous avons donc besoin d’entrer 9810 dans le domaine de mise à l’échelle.

Double intégration

Double intégration est principalement utile pour intégrer directement le déplacement de l’accélération, afin de l’utiliser pour des signaux dynamiques. Notre unité de production sera multipliée par sec * sec. Par conséquent, nous devons à nouveau pour choisir l’option Filtrer les basses fréquences et DC, mais nous devons prendre soin, car la double intégration est similaire à la deuxième filtre, nous avons besoin de choisir l’Ordre de 3 ou plus pour les basses fréquences du filtre.

Nous allons voir comment calculer l’Échelle facteur d’échelle. Généralement, nous voulons que le résultat de la mesure en µm (micromètres). Nous devons donc saisir un facteur d’échelle de:

1 g * s * s = 9,81 m/s/s * s * s = 9,81 m = 9,81E6 µm

TDA_Integ-deriv_Setup_2INTyesFilter