Torsion-Vibration

Le module Torsion vibration de Dewesoft permet de mesurer les flexions et les vibrations dynamiques et statiques des axes. Le module Torsion vibration mesure également la torsion de l’axe à plus haut régime. Le module Torsion vibration permet de mesurer deux paramètres différents : la vibration rotationnelle et la vibration torsionnelle.

  • Des vibrations en rotation, est simplement la partie dynamique de la vitesse de rotation. Si nous mesurons la vitesse de rotation de l’axe avec une grande précision, nous remarquerons que dans certaines régions de la montée, nous obtenons un écart important de la vitesse de rotation. Ceci est dû à une vibration angulaire croisant la fréquence angulaire propre de l’axe. Elle est calculée en coupant la composante continue de la vitesse de rotation ou de l’angle de rotation.
  • Torsion vibration -est une oscillation de mouvements angulaires (torsion) qui se produisent le long de pièces rotatives telles que les trains d’engrenages, les vilebrequins ou les embrayages. Nous avons besoin de deux encodeurs pour mesurer la torsion vibration, donc la torsion vibration est en fait une différence entre les angles de deux encodeurs.
  • Extraction d’ordre - de Torsion vibration ou Rotation vibration voir-> Extraction d’ordre.

Pour mesurer la torsion vibrationnelle ou rotationnelle, nous avons besoin d’un module Sirius avec deux entrées de compteur, car toutes les autres méthodes n’ont pas la précision nécessaire pour le faire.

  • Matériel requis - Sirius avec compteurs, Dewe43
  • Logiciel requis -Licence Dewesoft DSA (option OPT-ORDTR et OPT TORVIB) ou licence d’évaluation d’un mois.
  • Configuration du taux d’échantillonnage, - Au moins 10 kHz

La mesure de la Torsion vibration de Dewesoft est activée en sélectionnant le calcul de la Torsion vibration dans le menu Modules.Config. voies -> Plus… (Ajouter un module) ->Torsion vibrations onglet.

TorsionalVib_AddProcedure

Après avoir sélectionné cette option, un onglet intitulé Torsion vibration apparaît dans l’écran Dewesoft Setup (voir image ci-dessous) pour définir et configurer le(s) module(s) Torsion vibration.

Pour utiliser le module Torsion vibration, nous n’avons pas besoin de régler quoi que ce soit sur les voies analogiques ou de comptage.

Les vibrations de torsion et de rotation peuvent être mesurées avec un encodeur (jusqu’à 3600 impulsions par tour) ou un capteur RIE spécial qui a une résolution moindre (jusqu’à 720 impulsions par tour) mais est beaucoup moins sensible aux vibrations qui pourraient endommager les encodeurs standard.

Il existe deux procédures différentes de configuration du module Torsion vibration :

Configuration des vibrations en rotation

Après avoir ajouté un nouveau module de Torsion vibration, un écran comme celui-ci apparaîtra :

TorsionalVib_NewTV

Cet écran comporte cinq sections principales:

En utilisant le bouton Vue de la liste des voies nous pouvons afficher différentes vues sur la configuration du module de torsion vibration> liste des voiesavec toutes les voies de sortie définies.

Voie d’entrée - capteur

Tout d’abord, sélectionnez la voie d’entrée - capteur 1 (le premier capteur connecté) dans la liste déroulante Entrée du premier capteur.

Comme nous avons connecté dans l’exemple ci-dessus le premier capteur à CNT0, nous devons le sélectionner dans la liste.

Veuillez noter que CNT1, CNT3 et CNT5 ne sont pas disponibles, car ils seront utilisés en interne pour calculer la fréquence exacte.

Configuration de la voie d’entrée

Comme nous n’avons qu’un (premier) capteur de vibration rotative connecté, sur l’écran de configuration de la vibration rotative, il n’y a qu’une section de configuration de la voie d’entrée du capteur 1.

C’est dans cette section que nous pouvons configurer :

Type de capteur - sélectionnez le type de capteur Encoder de droite dans la liste déroulante :

TorsionalVib_Sensor1

Les deux capteurs doivent compter dans le sens positif. Si nous utilisons des encodeurs, il y a une chance que le sens de comptage d’un capteur soit négatif.

Filtre d’entrée pour les compteurs

Le filtre d’entrée est nécessaire pour éviter les problèmes et les pointes de tension sur le signal, c’est aussi un réglage important pour éviter les doubles comptages. Le filtre d’entrée peut être réglé dans une plage comprise entre 100ns et 5μs. Les réglages optimaux sont dérivés de l’équation suivante :

\ \$\$ \text{InputFilter \[s]} \leq \frac{10}{\text{RPM}_{\text{MAX}} \cdot \text{PPR}} \$\$\

  • TR / min~MAX~ - révolution max. s par minute [s-1]
  • PPR - impulsions par révolution [-]

Rotation DC filtre doit être réglé pour couper la composante DC du RPM. Nous devons régler le filtre pour inclure toutes les fréquences voulues, mais pas trop bas, sinon nous aurons des écarts de courant continu statiques sur le signal de sortie.

TorsionalVib_FilterSettings_DCfiltr

Voie de sortie du capteur

TorsionalVib_SensorOutCH

Les voies de sortie du capteur 1 peuvent être :

  • Angle de rotation valeur de l’angle de vibration filtrée
  • Vitesse de rotation valeur de vibration de la vitesse filtrée
  • Angle de référence de l’axe X - l’angle de référence qui est toujours de 0 à 360° et qui peut être utilisé comme référence dans le diagramme XY basé sur l’angle
  • Fréquence [RPM] - fréquence en unité RPM

Sélectionnez l’option souhaitée en cochant la case à côté de la légende. Pour chaque sélection dans cette section, une voie de sortie distincte est créée (voir ci-dessous).:

Paramètres de la voie de sortie

La zone en bas à gauche affiche les paramètres de la voie de sortie avec des champs comme dans la configuration des voies analogiques : Nom, unités, couleur, val min et val max, ainsi que l’affichage symbolique des valeurs du signal.

Le module Torsion vibration peut avoir plusieurs voies de sortie selon la sélection faite dans la voie de sortie du capteur 1. Pour chaque sélection dans cette section, une voie de sortie séparée avec un nom par défaut est créée :

Pour la section de la voie de sortie du capteur 1 sélectionnée :

Choix de l’angle de rotation

TorsionalVib_Output_RotAngle1

Choix de la vitesse de rotation

TorsionalVib_Output_Rev

Choix de l’angle de référence de l’axe X

TorsionalVib_Output_Sensor1Angle

Choix de la fréquence [RPM]

TorsionalVib_Output_TVFreq

Exemple:

TorsionalVib_Output_Example

Au moins une voie de sortie doit être vérifiée.

Utilisez les boutons Précédent et Suivant pour naviguer entre les voies de sortie dans la partie Paramètres des voies de sortie de l’écran.

OutputRight

OutputLeft

Affichage liste des voies

Après avoir ajouté un nouveau module de vibration torsionnelle, nous pouvons naviguer vers la liste des voies.

Pour obtenir de l’aide sur la liste des voies de sortie, voir -> Configuration -> Liste des voies de sortie.

Lorsque ce bouton est sélectionné dans la configuration du module torsion vibration, l’écran Liste des voies avec toutes les voies de sortie définies apparaît :

TorsionalVib_Output_ChannelList

Pour plus d’informations sur les colonnes du tableau de voie, voir -> Configuration -> Tableau de voies.

Configuration Vibration de torsion

Voie d’entrée - Capteur

Pour mesurer la vibration de torsion, nous devons sélectionner les deux voies d’entrée dans la configuration du module torsion vibration.

En plus de la première entrée (voie - capteur 1), il faut également sélectionner la deuxième entrée (voie - capteur 2) dans la liste déroulante Deuxième entrée capteur.

Puisque nous avons connecté dans l’exemple ci-dessous le second capteur à CNT2, nous devons le sélectionner dans la liste.

Veuillez noter que CNT1, CNT3 et CNT5 ne sont pas disponibles, car ils seront utilisés en interne pour calculer la fréquence exacte.

Après avoir sélectionné une deuxième voie d’entrée - capteur 2 - un écran comme celui-ci apparaîtra :

TorsionalVib_NewTV2S

Cet écran a les sections principales suivantes:

En utilisant le bouton Vue de la liste des voies nous pouvons afficher différentes vues sur la configuration du module de torsion vibration> liste des voiesavec toutes les voies de sortie définies.

Configuration voie d’entrée

Comme nous avons deux (premier et second) capteurs de vibrations torsionnelles connectés, sur l’écran de configuration du module vibration torsion, à côté de la configuration du capteur 1, une seconde configuration de la voie d’entrée pour la section du capteur 2 est apparue.

Sur ces configurations, nous devons définir séparément les propriétés du capteur 1 et du capteur 2 : - Impulsions par révolution - Type de capteur

Pour plus d’informations sur les impulsions par tour et les réglages du type de capteur, -> Configuration des vibrations rotationnelles..

Certains paramètres de configuration sont communs aux deux capteurs : - Filtre d’entrée pour les compteurs - Filtre rotatif à courant continu

Rapport de boîte de vitesses - Si nous avons une boîte de vitesses entre les capteurs, nous devons entrer le rapport de boîte de vitesses.

TorsionalVib_GearboxRatio

REMARQUE: Les deux capteurs doivent être réglés sur le comptage positif et les deux filtres d’entrée doivent être réglés sur la même valeur !

Voies de sortie - Capteurs

Voie de sortie - capteur 1

La voie de sortie du capteur 1 est la même que pour Configuration des vibrations rotationnelles..

Voie de sortie - capteur 2

Les voies de sortie du capteur 2 peuvent être:

  • Angle de rotation valeur de l’angle filtré de la vibration

TorsionalVib_Sensor2 outputchannel

  • Vitesse de rotation valeur filtrée de la vitesse de vibration

Sélectionnez l’option souhaitée en cochant la case à côté de la légende.

Pour chaque sélection dans la section Capteur 1 et Capteur 2, une voie de sortie séparée est créée.

Voies de vibration en torsion

Les voies de vibration de torsion peuvent être :

Angle de torsion - angle de torsion dynamique, c’est-à-dire la différence d’angle entre le capteur 1 et le capteur 2

TorsionalVib_Torsional vibrationchannels

Vitesse de torsion - différence de vitesse angulaire entre le capteur 1 et le capteur 2

Sélectionnez l’option souhaitée en cochant la case à côté de la légende.

Pour chaque sélection dans cette section, une voie de sortie distincte est créée (voir ci-dessous).

Décalage angulaire / Mise à zéro

Dans le champ Décalage moyen, le décalage angulaire (différence) est affiché. Un clic sur le bouton Zéro supprime la différence angulaire (décalage) entre les deux capteurs (régler le décalage angulaire sur 0).

Courbe de référence

Un clic sur le bouton “Set” enregistre l’angle de torsion actuel sur un tour comme référence. Lorsque la case Utiliser la référence est cochée, la référence enregistrée est soustraite dans le domaine angulaire de l’angle de torsion actuel. De cette façon, vous pouvez surmonter les erreurs de torsion causées par les capteurs ou leur fixation.

Voies de sortie

La zone en bas à gauche affiche les paramètres de la voie de sortie avec des champs comme dans la configuration de la voie analogique : Nom, unités, couleur, val min et val max, ainsi que l’affichage symbolique des valeurs du signal.

Pour obtenir de l’aide sur la liste des voies de sortie, voir -> Configuration -> Liste des voies de sortie.

Le module torsion/vibration peut avoir plus de voies de sortie selon :

Section de la voie de sortie du capteur 1

La voie de sortie est la même que pour la configuration de la vibration rotationnelle.

Section des voies de vibration en torsion

Pour la section sur les voies de vibrations torsionnelles sélectionnées :

Choix de l’angle de torsion

TorsionalVib_Output_TorsionA

Choix de la vitesse de torsion

TorsionalVib_Output_TorsionV

  • Section de la voie de sortie du capteur 2

pour sur la section des voies de sortie du capteur 2 sélectionnée :

Choix de l’angle de rotation

TorsionalVib_Output_RotAngle2

Choix de la vitesse de rotation

TorsionalVib_Output_Rev2

Pour chaque sélection sur ces sections, une voie de sortie séparée est créée.

Exemple:

TorsionalVib_Output_Example2

Au moins une voie de sortie doit être cochée.

Utilisez les boutons Précédent et Suivant pour naviguer entre les voies de sortie dans la partie Paramètres des voies de sortie de l’écran.

Affichage de la liste des voies

Après avoir ajouté de nouvelles mesures de vibrations de torsion, nous pouvons naviguer dans la liste des voies.

Pour obtenir de l’aide sur la liste des voies, voir -> Configuration-> Liste des voies de sortie.

Lorsque cette option est sélectionnée dans la configuration du module, l’écran liste des voies avec toutes les voies de sortie définies apparaît :

TorsionalVib_Output_ChannelList2

Pour plus d’informations sur les colonnes de la liste des voies de vibrations torsionnelles, voir -> Guide de l’Utilisateur -> Configuration des vibrations rotationnelles..

Extraction d’ordre

REMARQUE: Pour extraire les ordres de la vibration rotationnelle, nous devons ajouter le module suivi d’ordres. Pour la source de fréquence, nous devons définir la même entrée de compteur que pour la vibration rotative.

REMARQUE: Pour extraire des ordres de la vibration torsionnelle, nous choisissons l’angle de torsion ou la vitesse de torsion, ou les deux, pour la voie d’entrée du module mathématique de suivi des ordres.